dsg problem rupfen

Hallo, :) mein R rupft beim Schalten im manuellen Modus wenn etwas mehr Kraft anliegt. Also beim normalen fahren im M schaltet er ganz normal, wenn ich aber das Pedal durchdrücke und dann schalte rupft er. Könnte das die Drehmomentbegrenzung sein? Im S oder D fährt er sich wie immer, kein...